清华大学继续教育工作始于上世纪五十年代清华大学夜大学，几十年来培养了大批国家急需的实用型人才。
- 1984年5月6日，清华大学向教育部呈送拟筹建清华大学继续教育学院的报告，6月26日，教育部批复：“为适应国民经济和科技发展对继续教育的要求，同意你校筹建继续教育学院。学院的发展规模为3000人（包括我部已批准你校1990年日校部分发展规模所列进修生500人，干训生400人的任务）。”
- 1985年5月16日，经1984—1985学年度第十七次校长工作会议讨论，决定成立清华大学继续教育学院，吕森、黄安邦被任命为正副院长。学院的任务是：明确办学宗旨，统一管理和推动学校继续教育工作，研究和制定管理条例，积极准备和完善教学条件。这是我国第一所继续教育学院，标志着我国继续教育步入正规化办学的行列，极大地推动了全国继续教育事业的发展。
- 1986年，清华大学继续教育学院受北京市高教局委托，与北京大学等10 所院校一起，筹备成立了“北京市高等学校继续教育协作组”，并任第一届组长。
- 1993年初，清华大学继续教育工作获得全国优秀教学成果一等奖。
- 1993年11月下旬，清华大学和13所高校共同发起，在清华大学成立了“全国高等学校继续教育协作组”，66所高校派代表参加了成立大会，国家教委、人事部、国家经贸委、国家科委的领导出席并作重要报告。会议推举清华大学为协作组正组长单位，协作组的秘书组、信息组设在继续教育学院。
- 1995年7月4日，清华大学召开了继续教育学院成立10周年庆祝大会。国家教委副主任王明达同志对继续教育学院十年发展给予了高度评价。
- 1996年3月，王大中校长在全国高校率先提出开展现代远程教育。
- 1999年3月，教育部正式批准四所大学为第一批现代远程教育试点单位，其中清华大学是当时唯一被批准为面向全国开展现代远程教育的高校。
- 1999年，联合国教科文组织在中国的继续教育唯一教席“联合国教科文组织继续工程教育教席（清华大学）”在我校挂牌成立。
- 2000年，中国高等教育学会继续教育分会成立，秘书处设在清华大学。
- 2000年7月16-19日，在教育部主持召开的全国现代远程教育试点院校协作组成立大会上，清华大学被大会推举为全国高等学校现代远程教育协作组组长单位，胡东成副校长当选为组长。
- 2000年9月，清华大学建成了国内首家投入实际应用——集网络教学、教学管理与学生自主学习于一体的网络教育平台——清华网络学堂，并注册了专用域名，从而建成了覆盖全国的互联网、卫星网、地面通信网“三网融合”的现代远程教育技术平台，做到了多站点、多模式、实时、双向互动的远程教育。
- 2002年，学校率先在全国范围内改革继续教育管理运行机制，继续教育学院成为清华大学唯一一个专门从事继续教育工作的二级实体学院。
- 2002年8月5日，在清华大学继续教育学院全院大会上，胡东成院长提出继续教育工作应本着“明确目标，理清思路，大胆实践，健康有序”的思路，坚持“两不三为主”的原则和“两大三突破”的目标。“两不”，即不能损坏学校的声誉；不能占用学校的资源（2004年2月，“两不”改为“三不”：不损坏清华大学办学声誉；不挤占校内紧缺资源；逐渐不搞学历学位教育）；“三为主”，即教育培训以在职人员为主；以非学历学位教育为主；以现代远程教育为主；“两大”,即社会效益要大，经济效益也要大（2005年5月，胡东成院长把“两大”改为“三大”，即加大对社会服务的力度，加大对学校回报的力度，加大推进教育改革探索的力度）；“三突破”，即培训体制上要突破；国际合作上要突破；网络教育上要突破。
- 2003年6月，北京卓尔教育投资有限公司注册成立，公司的经营宗旨主要是为了更加充分开发、优化利用和整合清华大学现有及潜在的培训资源，迅速推动清华大学继续教育市场化、产业化的进程，保持在国内、国际教育培训市场中的优势地位。
- 2003年7月，学院结合学校创建世界一流大学的目标，提出了继续教育工作“高层次、高质量、高效益”的办学要求。
- 2003年9月，清华大学教育扶贫工程正式启动，依托先进的现代远程教育平台，针对贫困地区不同人群特点，推出远程教育扶贫培训。截止2010年10月，已在全国27个省、市、自治区的963个县级教育机构和2353个乡镇中小学校建立各类远程教学站，覆盖522个国家级贫困县，建成全国规模最大的教育扶贫网。远程免费培训基层中小学师生、干部、农民、医药卫生人员等逾百万人次。
- 2004年5月11日，继续教育学院研究中心正式成立，主要发挥学术研究、参谋咨询、科研管理、信息收集四大职能，密切关注世界继续教育领域出现的新问题、新思路、新经验、新方法，有目标、有步骤地对继续教育进行了系统、深入的研究。
- 2005年起，清华大学暂停现代远程成人专升本学历教育的招生工作，此后继续教育学院定位于非学历教育，以开展各类非学历教育培训为主。
- 2006年1月20日，新兴铸管集团-清华大学继续教育学院干部培训项目签字仪式在清华大学隆重举行。本次系列干部培训项目是清华大学继续教育学院为配合新兴铸管集团的十一五规划及人才培养战略而举办的联合培训班，
- 2006年新年伊始，在北京青年报社和北青传媒联合主办的“北京公众满意的教育品牌年度测评活动”中，清华大学继续教育学院获得“公众满意的综合性教育机构”和“公众满意的高校继续教育机构”两项荣誉称号。
- 2006年6月13日，在由教育部主办的“2006中国高校-大型企业合作论坛”高峰论坛上，揭晓了中国高校与大型企业合作人才培养十大案例，我院选送的《创新继教形式，培训企业高管——清华大学与新兴铸管集团合作培养企业高管》创新人才培养案例，荣列“2006中国高校与大型企业合作人才培养十大案例”之一。
- 2006年7月，清华大学对外学术文化交流中心并入继续教育学院，丰富了学院的资源，扩展了学院的工作领域。凭借对外学术文化交流中心的工作基础和对外影响，学院可以进行多种形式的国际合作和开展多种多样的国际活动。
- 2006年8月9日，清华大学继续教育学院首批业务中心和员工进驻光华路院区，在这里开展他们新工作环境下的培训工作。根据该区域资源、产业的特点，清华大学光华路教育培训基地将重点开展国际金融、文化传媒、数字艺术等方向的职业经理人才和专业人才的培训，努力为北京CBD的发展做出新的贡献。
- 2007年1月18日，第13次校务会议讨论决定，机械系所属的职业经理训练中心并入我院，成为我院一个重要组成部分。汪劲松副校长代表学校在学院全体会议上宣布了这一决定。机械系职业经理训练中心成立于1999年，对外名称为“清华大学职业经理训练中心”，是国内最早从事企业高层管理人员培训的机构之一。
- 2007年6月27日，清华大学继续教育学院与中共常州市委组织部、常州市经贸委分别签署了“干部教育培训全面合作协议”和“开展远程教育培养企业管理人员合作协议”。
- 2007年12月10日，“全国军队转业干部教育培训基地”揭牌仪式在清华大学举行，清华大学成为全国首个军转干部教育培训基地。目前，通过面授和网络学习方式，已有7000多名军转干部参与学习，个人自主学习时间最长逾400学时，学堂总学时数已近3万。
- 2007年12月，《清华大学积极探索教育扶贫新模式》获得由北京教育新闻中心、《北京日报》等单位联合开展的2007年“首都十大教育新闻”。
- 2008年6月18日，为促进我院与石家庄市的长期战略合作，为石家庄市经济和社会发展提供智力支撑，我院代表团访问石家庄市，与该市市委组织部和所属国定贫困县平山县、灵寿县政府分别就人才培养等方面开展多形式、多层次、全方位的战略合作。这是我院与广西壮族自治区、鄂尔多斯市、重庆市江津地区等进行长期战略合作以来的又一次与地方政府部门进行的人才培养合作。
- 2009年1月16日，清华大学继续教育同学会总会网站“新民斋”日前正式开通，网址为www.xinminzhai.com。“新民”二字出自《大学》--“大学之道，在明明德，在新民，在止于致善。”
- 2010年初，继续教育学院整合调整业务架构，综合分析目前学院在各区域各领域的市场占有情况，整合资源，聚集优势，大部制与大区制相结合，区域化、特色化与公司化试点运作相结合，转变增长方式，步入新的发展阶段。
- 2010年5月27日，清华大学-柳州市科技与人才合作两项协议的签约仪式在我院举行。我院将深入调研柳州市科技系统的人才培训需求，制定切合柳州市科技创新发展的人才队伍培训方案，为柳州市党政管理干部、企业科技人员等提供针对性强、实践性强的各类培训。
- 2010年8月30日，清华大学继续教育学院-郑州市委组织部人才培训合作框架协议签约仪式在我院举行。学院在过去合作的基础之上，通过全方位、多层次、多形式、捆绑式的长期战略合作培养方式，为郑州市的经济和社会发展提供智力支撑。
- 2011年1月，我院获选“中国高等继续教育培训最具影响力机构”。主办单位包括中国联合商报社、品牌杂志社、中国智慧工程研究会、中国管理科学研究院、中国国际品牌学会、全国高科技产业品牌推进委员会。